Strategii de planificare automată a roboților mobili

Scopul acestei cărți este de a prezenta câteva probleme generale referitoare la roboți mobili și de a explica unele soluții propuse în ultimii ani. Principalele subiecte abordate sunt: noțiuni și tipuri de probleme specifice roboților mobili, tehnici de descompunere în celule, care permit reprezentarea capabilităților de mișcare ale unui robot simplu prin intermediul unei descrieri cu număr finit de stări, soluție algoritmică ce permite planificarea traiectoriei unui robot simplu pe baza abstracțiilor finite, roboți cu diferite dinamici.