Simularea roboților cu post fix

Lucrarea utilizează o succesiune de obiecte model, conectate într-o rețea de tip părinte copil (copilul moștenește metodele părintelui). Un obiect generic este definit prin trei colecții specifice: ipoteze, parametrii și metode. Coerența fiecărui obiect este dată de setul de ipoteze, care garantează corectitudinea metodelor specifice acelui obiect.

Simularea prezentată în carte utilizează un model matematic al geometriei, cinematicii, dinamicii și al controlului manipulatorului pentru a genera simulări pe calculator. În acest caz nu este necesară interacțiunea cu manipulatorul fizic. De exemplu, se poate testa algoritmul de control pentru un braț robotic prin rularea simulărilor mișcărilor brațului, fără a fi nevoie de un robot fizic

Alte lucrări ale aceluiași autor găsiți aici.