Robotica inovatoare în construcții – Îndrumar pentru activități practice

Îndrumarul reunește o serie de activități practice ce simulează scenarii reale de șantier utilizând echipamente și platforme robotice actuale: roboți patruped de tip Unitree Go2 pentru transport și inspecție, platforme mobile autonome cu LiDAR și micro-ROS pentru navigație în medii complexe, brațul robotic Arduino Braccio pentru manipularea obiectelor și operații de tip pick & place, respectiv camere inteligente HuskyLens pentru aplicații de inteligenta artificiala. Aceste sisteme sunt integrate în activități ce utilizează ecosisteme software moderne precum ROS/ROS 2, simulări în Gazebo și algoritmi specifici navigației autonome.

Materialul își propune să formeze atât competențe tehnice fundamentale – înțelegerea arhitecturii unui robot, gestionarea senzorilor – cât și competențe aplicate, relevante pentru domeniul construcțiilor: deplasarea autonomă într-un mediu cu obstacole, transportul inteligent de materiale, inspecția automată a clădirilor sau a utilajelor, monitorizarea zonelor de risc și aplicarea AI în verificarea echipamentului individual de protecție.

Lecțiile sunt structurate astfel încât să reproducă logica unui flux tehnologic real: definirea procesului de șantier, elaborarea fișei de robotizare, analiza intrărilor și ieșirilor, identificarea resurselor, riscurilor și măsurilor de siguranță, implementarea algoritmilor de mișcare sau analiza, testarea practică și evaluarea performanțelor. Fiecare activitate este însoțită de exerciții aplicative, fișe și indicații pentru măsurarea rezultatelor, astfel încât studenții să poată observa direct comportamentele robotului și să înțeleagă modul în care tehnologia poate sprijini activitatea de pe șantier.