Cartea oferă o imagine de ansamblu asupra problemei urmăririi și reconstrucției mișcării umane articulate tridimensionale în secvențe video monoculare. Aceasta este o problemă importantă cu aplicații în domenii precum captura de mișcare fără markeri pentru animație și realitate virtuală, indexarea video, interacțiunea om-calculator sau supravegherea inteligentă.
Pentru a aborda această problemă, propunem un model care încorporează o cinematică realistă și câteva constrângeri importante ale corpului uman, precum și o integrare principială, robustă și motivată probabilistic a diferitelor indicii vizuale, cum ar fi contururile, intensitatea sau siluetele.