Modelarea roboților cu post fix

Robotul cu post fix, manipulatorul, este un etalon al produselor mecatronice atât prin complexitatea sa cât și prin succesul cu care a fost integrat în procesele industriale și din ce în ce mai mult în sfera serviciilor. Astfel, pentru automatiști, studiul roboților devine un studiu ce caz al modelării și conducerii unui sistem complex, iar pentru roboticieni fundamentul domeniului în care se pregătesc.

Lucrarea conține elemente originale referitoare la formalismul de descriere al posturilor (Formalismul Reperului Translatat), adaptarea calcului Jacobianului la acest formalism, algoritmi de rezolvare a problemei de cinematică inversă, formalisme derivate din Formalismele Newton Euler și Lagrange Euler pentru determinarea modelului dinamic și Simulatorul (software) robotului NeRo.

Alte lucrări ale aceluiași autor găsiți aici.