Mecanică aplicată în robotică. Metode și modele

Obiectivul cărții este realizarea unui material util pentru înțelegerea tehnicilor de modelare a sistemelor mecanice, în general și a celor robotice, în special. Principiile și teoremele prezentate sunt cunoscute de mult timp. Ceea ce poate fi privit ca original este arhitectura care explicitează legătura dintre ipoteze, parametri și metode utilizând paradigma analizei orientată pe obiecte.

Materialul teoretic include o permanentă menționare a semnificației conceptelor utilizate și este mereu însoțită de exemple.

Ele au fost alese în conformitate cu două obiective: simplitate (pentru a fi înțelese ușor) și sugestivitate (pentru a aduce cât mai multe beneficii). Inspirat de Lordul Rayleigh, alături de aceste exemple punctuale, cobaiul cărții, cel care apare în toate capitolele, sistemul pendul, permite compararea metodelor prezentate.

Alte lucrări ale aceluiași autor găsiți aici.