Cartea include descrierea câtorva cunoștințe din patru domenii ale matematicii: Algebră Liniară, Teoria Probabilităților, Calcul Diferențial și Geometrie Diferențială. Prezentarea este urmată de studii de caz unde sunt exemplificate aplicarea cunoștințelor menționate în robotică.
Alte lucrări ale aceluiași autor găsiți
aici.