Cooperating automated vehicles through communication networks

Conceptul de formare a grupurilor cooperative este inspirat de natură, unde membrii grupurilor formate natural, cum ar fi furnicile sau albinele, se reunesc pentru a găsi hrană și a se proteja de amenințări. În mod similar, se pot forma grupuri de vehicule cooperative pentru a asigura o călătorie sigură la costuri minime. În această carte este prezentată o arhitectură de control pentru grupuri de vehicule (pluton) bazată pe soluții de control cooperativ. Arhitectura constă din trei componente: un regulator de viteză adaptiv cooperativ (CACC) pentru controlul longitudinal, un regulator lateral pentru direcționarea vehiculului pentru a urma o traiectorie specificată și un planificator de traiectorie care calculează o traiectorie fără obstacole pentru vehicul.