Analiza sistemică a soluțiilor de propulsoare pentru UGV cu roți și cu senile

Lucrarea „Analiza sistemică a soluțiilor de propulsoare pentru UGV cu roți și cu șenile” se adresează specialiștilor din domeniul ingineriei autovehiculelor și are scopul de a analiza cinematica și dinamica diferitelor soluții constructive particulare de roboți UGV (Unmanned Ground Vehicle) cu roți și cu șenile.

Plecând de la rezultatele obținute din activitatea de cercetare bibliografică sunt propuse modele pentru estimarea cinematicii și dinamicii roboților cu roți și cu șenile. În cadrul modelelor cinematice sunt prezente ipotezele, schemele de calcul și ecuațiile constitutive ale modelului, în timp ce modelele dinamice prezintă modul de determinare a forțelor și momentelor care acționează asupra roților și asupra robotului și modul de determinare a influențelor pe care le au alunecările (longitudinale și transversale) asupra traiectoriei de deplasare.