Scopul prezentei lucrări este de a contribui la cunoaşterea noțiunilor de principiu cu privire la dinamica mecanismului motor, cinematica acestuia și
echilibrajul motorului pe ansamblu. Sunt prezentate aspecte importante pentru înțelegerea principiilor de funcționare și a soluțiilor folosite în alegerea soluției constructive, dispozitivelor de echilibrare și a modului de dimensionare al acestora.